立體庫的項(xiàng)目,大部分都是圍繞輸送機(jī),堆垛機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備來進(jìn)行運(yùn)作的;既然是設(shè)備,那必然有它的能力范圍,比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的,結(jié)果放上去2噸,必然不能正常入庫;
當(dāng)然,這個(gè)額定范圍也不會(huì)那么精確,就像額定電壓220V,如果偶爾來上250V,也未必出問題,但是長(zhǎng)期以往,必然加大設(shè)備的磨損;
可惜的是,作為客戶,就算心里清楚設(shè)備的能力,使用起來也未必會(huì)留意;
往往會(huì)將超重的貨物放在輸送機(jī)上,
如果輸送機(jī)當(dāng)場(chǎng)“吃不消”報(bào)警也好,怕就怕剛?cè)霂斓臅r(shí)候,不報(bào)警,等走到半路上報(bào)警了,碰巧前后都有托盤,機(jī)械上某些裝置被壓壞了,處理起來就特別麻煩;
就算輸送機(jī)這關(guān)過了,但是也有可能到了堆垛機(jī)上,也因?yàn)槌?,?dǎo)致堆垛機(jī)出故障;
如何避免,最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到,或者不小心犯錯(cuò)了,托盤走到半路,電機(jī)帶不動(dòng)了,甚至把機(jī)械裝置也搞壞了,那就麻煩大了;
關(guān)鍵是如何從設(shè)計(jì)上去規(guī)避這樣的問題:
1.留意“病從口入”,在入口的輸送機(jī)上增加檢測(cè)裝置:
常見的是,利用稱重機(jī),檢測(cè)重量,一旦超過額定重量的5%,那么就不允許入庫,居然實(shí)現(xiàn)手段也有兩種方法:
1>.電控自己控制,比如設(shè)置1噸,超過的就允許錄入;
2>.上位軟件控制,一旦感應(yīng)到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許;
個(gè)人偏向于第二種,主要因?yàn)檐浖刂聘?jiǎn)單靈活,成本低; 而且可以擴(kuò)展一些功能;
比如:把入庫的重量記錄到庫存里,能夠計(jì)算出每層貨架的負(fù)重分布,如果一個(gè)立體庫,一直是入的是“大塊頭”,考慮到受力均勻問題,在分配算法上就會(huì)兼顧重量的均衡;
另外,對(duì)于精細(xì)化的控制,甚至調(diào)度堆垛機(jī)動(dòng)作的時(shí)候,把貨物的重量傳給堆垛機(jī),讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價(jià)比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線;
2.在入口的輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上做設(shè)置:
比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會(huì)報(bào)警,停止前進(jìn);
這個(gè)參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位,對(duì)不同的入口,可能需要設(shè)置不同的參數(shù),這樣上位可以靈活的做判斷;
或者換一個(gè)角度,入庫輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候,PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng);上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系,繪制曲線函數(shù)關(guān)系,
這樣每次根據(jù)扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重, 由上位報(bào)警,并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止;
這個(gè)方法成本比稱重機(jī)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠很多,稱重機(jī)固然理論上效果好,但其實(shí)也有弊端:
1>.成本;呵呵,這個(gè)是最重要的原因;
2>.調(diào)試,其實(shí)國內(nèi)的稱重機(jī)為了成本,很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式,給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩;
3>.控制,可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀??;但是一定要和托盤的放行控制的處理在時(shí)序上不要有問題;不要把前一個(gè)托盤的重量算到當(dāng)前托盤上;避免張冠李戴的情況;
當(dāng)然這個(gè)變頻器參數(shù)的方法到底可行否,畢竟筆者對(duì)電機(jī),變頻器不太專業(yè);是否有這個(gè)電機(jī)扭力矩的說法筆者也只是猜測(cè);也許根本就沒法獲取,如果這個(gè)沒有,那么不同的負(fù)載,電流也不一樣,
可以采樣電流,并繪制電流和重量的函數(shù)關(guān)系;也能達(dá)到類似效果;
3.純軟件估算控制
托盤放什么東西,多少個(gè) 軟件是知道的,這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的;那么在入庫登記的時(shí)候,一旦計(jì)算下來超重,就不允許登記任務(wù);
這樣會(huì)有一定的預(yù)防作用,但是麻煩的就是增加了客戶的維護(hù)量,需要把每個(gè)sku的單件總量計(jì)算出來,而且如果有包裝,這部分重量計(jì)算也會(huì)有誤差;
可能還有其他手段,雖然不能100%避免,我們實(shí)施的時(shí)候,可以幾個(gè)手段結(jié)合起來使用,好歹會(huì)屏蔽掉一些;
如果什么保護(hù)措施都沒有,那么感覺就有點(diǎn)像沒有保護(hù)的“高危”行為;就算運(yùn)作能正常,也會(huì)影響壽命;就像橋一樣,明明額定走5噸的卡車,但是很多10噸,20噸的也走;
雖然暫時(shí)不會(huì)塌掉,但總歸“高危”的保護(hù)沒有,就難免有中槍的潛在危險(xiǎn);
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